Deze rubriek draait om mensen. Mensen die iets voor een ander doen. Geheel belangeloos, gewoon omdat ze dat belangrijk vinden. Deze collega’s zetten we graag een keer in de Spotlight. Vandaag is het woord aan Erhan.
In het kader hiervan zetten we graag onze Technical Consultant Erhan (29) nogmaals in het zonnetje. Hij heeft Elektrotechniek gestudeerd aan de Hogeschool Rotterdam met als minor: Embedded Systems. Van kleins af aan is hij al geïnteresseerd in hoe elektronische apparaten functioneren. Op de middelbare school kreeg hij meer interesse voor software ontwikkeling, maar besloot hij toch om eerst te beginnen bij de hardware. De toenmalige gedachtegang was: “Je kunt niet beginnen met muren metselen, zonder te weten hoe je een vloer moet leggen. Dus beginnen we bij de basis…” Hacking a wheelchair
“Ik woon samen met mijn tweelingbroertje Orhan en mijn moeder. Mijn broer en ik zijn te vroeg geboren wat in het geval van Orhan heeft geleid tot Cerebrale Parese. Dit betekent dat hij niet in staat is om te lopen. Hij is rolstoel gebonden en 24/7 afhankelijk van anderen.”
Om het voor Orhan mogelijk te maken zich in het dagelijkse leven goed te kunnen verplaatsen, heb ik via internet een tweedehands elektrische rolstoel gekocht. Na de eerste proefrit werd echter al duidelijk dat hij helaas niet in staat was om de rolstoel met de aanwezige joystick te bedienen (wegens zijn beperkte handmotoriek). Daar moest dus iets aan gebeuren! Aangezien ik Elektrotechniek heb gestudeerd en wel van een uitdaging houd, ben ik na gaan denken hoe ik het mogelijk kon maken dat hij de rolstoel beter kan bedienen.
Wegens veiligheidsmaatregelen heb ik besloten om de joystick-signalen na te bootsen met eigen elektronica (en software). Dus heb ik eerst door middel van een oscilloscoop de joystick-communicatie in kaart gebracht, vervolgens uitgepluisd en als laatste met behulp van eigen hardware en software dezelfde signalen weten te produceren. Het resultaat was dat ik, zonder de bijhorende joystick, met eigen elektronica in staat was om de rolstoel te bedienen.
Parallel aan bovengenoemde werkzaamheden was ik bezig met mechanische tekeningen en ontwerpen om het bovenstel van de rolstoel te vervangen. Samen met de hulp van een externe partij is het uiteindelijk gelukt om een compleet RVS bovenstel te krijgen dat speciaal ontwikkeld en geproduceerd was voor iemand die spastisch is. Het belangrijkste aspect voor het bedienen, zijn de twee losstaande verende voetplateau’s (met schakelaar) en de hoofdsteun met aan de linker- en rechterzijde flippers (schakelaars).
Nadat de mechanische en elektronische oplossing bij elkaar kwamen, was Orhan in staat om met behulp van voet- en hoofdbediening de rolstoel keurig te bedienen.”
Verdere uitbreidingsplannen
Wil je naast het verhaal van Erhan ook andere verhalen in deze rubriek lezen? Dat kan hier
